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伺服系統(tǒng)的組成通常由減速電機(jī) 剎車(chē)、減速電機(jī) 剎車(chē)和專(zhuān)用電纜信號(hào)線(xiàn)組成。驅(qū)動(dòng)器接收到上位機(jī)控制指令后(脈沖)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行到指令所需的位置。(深圳李成控制技術(shù)有限公司開(kāi)發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制器，每軸脈沖速率可達(dá)10Mh伺服控制流程，如上圖所示。操作人員通過(guò)人機(jī)界面(觸摸屏、PC、液晶屏等。)將數(shù)據(jù)設(shè)置為運(yùn)動(dòng)控制器。伺服控制信號(hào)(位置、速度、方向、軌跡等信息。)通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制器傳遞給減速電機(jī) 剎車(chē)，驅(qū)動(dòng)器將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為電機(jī)的位置、速度、方向和軌跡，然后拖動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制。減速電機(jī) 剎車(chē)編碼器將自身旋轉(zhuǎn)的實(shí)際位置反饋給減速電機(jī) 剎車(chē)，實(shí)時(shí)糾偏控制位置，實(shí)現(xiàn)精確的位置控制。