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如果你想測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度的范圍，你應(yīng)該使用步進(jìn)電機(jī)的加減速。步進(jìn)電機(jī)的加減速制造商使用鐘表齒輪機(jī)械的原理。中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)(或多組齒輪、多組碼盤(pán))，在單圈編碼的基礎(chǔ)上增加圈數(shù)的編碼，從而擴(kuò)大步進(jìn)電機(jī)的加減速的測(cè)量范圍。編碼也是由機(jī)械位置決定的，每個(gè)位置的編碼不需要重復(fù)，也不需要記憶。

步進(jìn)電機(jī)的加減速直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差為90度，便于判斷旋轉(zhuǎn)方向，Z相為每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。其優(yōu)點(diǎn)是原理結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，機(jī)械平均壽命可達(dá)數(shù)萬(wàn)小時(shí)以上，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，適合長(zhǎng)距離傳輸。其缺點(diǎn)是無(wú)法輸出軸旋轉(zhuǎn)的絕對(duì)位置信息，存在零點(diǎn)累計(jì)誤差、抗干擾能力差、接收步進(jìn)電機(jī)的加減速停機(jī)時(shí)需要斷電記憶、開(kāi)機(jī)時(shí)需要找零或參考位置等問(wèn)題。