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對微電機減速來說，它有四個繞組，設置如下：ABCD，

只需按下四個微電機減速繞組：AB-BC-CD-DA-AB次序通電即可正轉(zhuǎn)，

按：AB-AD-DC-BC-AB次序通電可以反轉(zhuǎn)，

為了實現(xiàn)這些功能，如果沒有微電機減速驅(qū)動，可以使用特殊的集成電路，或者使用通用集成電路與一個驅(qū)動電路相匹配。