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12v微型減速電機(jī)系統(tǒng)的功能主要依靠四個(gè)模塊來完成，分別為藍(lán)牙通訊模塊，液晶顯示模塊，直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，自動(dòng)避障模塊。設(shè)計(jì)以Android手機(jī)為控制平臺(tái)，通過HC-06藍(lán)牙接收模塊與手機(jī)端藍(lán)牙連接配對(duì)，實(shí)現(xiàn)手機(jī)與51單片機(jī)的通訊并通過命令來控制小車行動(dòng)。一般情況下小車能夠自動(dòng)探索。

12v微型減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)電機(jī)，通過單片機(jī)控制兩個(gè)電機(jī)分別正、反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)智能小車前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)向及掉頭，每一步命令開始或動(dòng)作結(jié)束，都會(huì)在液晶顯示模塊和手機(jī)端顯示出來，易于控制。

12v微型減速電機(jī)系統(tǒng)采用7.2V電池供電，此電源可直接給L298N供電，12v微型減速電機(jī)的供電電源采用L298電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊上自帶的5V電源輸出，這二者正常工作需要共地。系統(tǒng)總框圖如圖1所示。