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減速電機(jī)齒輪箱又稱減速電機(jī)。根據(jù)減速齒輪箱的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)規(guī)格，可分為行星齒輪減速器、圓柱齒輪減速器、平行齒輪減速器和齒輪齒條齒輪減速器。根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的類型，可分為DC減速電機(jī)和步進(jìn)減速電機(jī)。每種減速器的齒輪減速機(jī)電機(jī)不同，其中行星減速器的齒輪減速機(jī)電機(jī)更高。減速器的齒輪減速機(jī)電機(jī)也叫角度，也叫弧度（Arcminute），在行星減速器中稱為齒輪回程間隙齒輪減速機(jī)電機(jī)，是測(cè)量角度的單位，符號(hào)為′，當(dāng)不會(huì)引起混淆時(shí)，可以簡(jiǎn)稱分?jǐn)?shù)。“角分”二字僅用于描述視角，不能用于其他視角“分”作為單位的情況使用(如時(shí)間分?jǐn)?shù)，或考試成績(jī))。

弧分（Arcminute）：l度的1/60稱為1弧分。l弧分為60弧秒。

1度等于60分，1分等于60秒。以數(shù)學(xué)等式表示：

1°（度）=60′（角分）=3600″（角秒）

1π（弳度）=180°=10800′

減速機(jī)間隙齒輪減速機(jī)電機(jī)（弧分）等級(jí)是指齒輪齒輪減速機(jī)電機(jī)等級(jí)，我國(guó)標(biāo)準(zhǔn)淮淮JB179-60對(duì)齒輪規(guī)定了12個(gè)齒輪減速機(jī)電機(jī)水平，它們按齒輪減速機(jī)電機(jī)水平依次稱為1級(jí)，2級(jí)…七級(jí)、八級(jí)、九級(jí)、l0級(jí)、11級(jí)、12級(jí)(1級(jí)、2級(jí)、12級(jí)齒輪減速機(jī)電機(jī)日前不規(guī)范)。化工設(shè)備機(jī)械中的減速常有7級(jí)、8級(jí)和9級(jí)。