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在維修伺服電機配減速機之前，首先要仔細觀察伺服電機配減速機外部的結構，從觀察中思考以下問題：

1.如何確保車身支撐具有足夠的剛度？

2.蝸輪減速器軸承座兩側的上下車體連接螺栓應如何布置？

3.如何確定支撐螺栓的凸臺高度？

4.如何減少伺服電機配減速機箱體的重量和加工面積？

5.蝸輪減速器的附件，如吊鉤、定位銷、開蓋螺釘油標、油塞、觀察孔、通風等。，如何合理布置其結構？

用扳手拆下觀察孔蓋板，考慮觀察伺服電機配減速機孔的位置和尺寸是否合適.

拆卸廂蓋

1.用扳手拆下軸承端蓋的緊固螺釘.

2.用扳手或套筒扳手拆下伺服電機配減速機下廂之間的連接螺栓；拆下定位螺釘.在塑料盤中放置螺釘、螺栓、墊圈、螺母和銷釘，以免丟失.然后擰下開蓋螺釘，取下車蓋.