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1.了解電機功率和速比及使用系數(shù)，伺服電機齒輪箱減速機扭矩公式如下：

減速機扭矩=9550×電機功率÷伺服電機齒輪箱減速機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用系數(shù)

2.了解減速機的扭矩和輸出轉(zhuǎn)數(shù)及使用系數(shù)，計算減速機所需配電電機的功率如下：

伺服電機齒輪箱減速機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷速比÷使用系數(shù)