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(1)合理潤滑r齒輪減速電機傳動，選擇合適的潤滑劑。

(2)提高r齒輪減速電機齒輪的安裝精度，保證齒輪的接觸精度。

對于中央驅動減速器，如果在裝配和安裝過程中沒有很好的調查，可能存在左右傳動不同步，平均負荷效應較差。在這種情況下，一傳動齒輪可能不承受負荷，另一側傳動齒輪過載（設計負荷的兩倍），容易導致r齒輪減速電機齒表面進展早期點蝕。