日期：2022-08-25 09:15:31瀏覽量：99319
目前市場上先進的掃地機器人都是基于Lidar-SLAM算法開發(fā)，配備激光雷達，使清掃機器人有一雙眼睛在黑暗中看東西，激光雷達通常使用頻率5Hz，360°掃描激光雷達，因此激光頭需要一個旋轉(zhuǎn)電機來驅(qū)動齒輪減速電機型號旋轉(zhuǎn)掃描，不斷刷新掃描周圍物體的距離，然后實時定位和構(gòu)建地圖。
為了保證掃描的穩(wěn)定性，選擇清掃機器人的激光雷達電機非常重要。目前，無刷直流電機是一個更好的選擇。無刷直流電機效率高.功率大.體積小.高控制精度，齒輪減速電機型號具有明顯的特點，廣泛應(yīng)用于機器人領(lǐng)域。直流無刷電機具有良好的速度調(diào)整性能。由于采用電子換向和脈沖寬度調(diào)制脈沖速度調(diào)整，在進一步提高直流電機性能的同時，克服了傳統(tǒng)直流電機機械換向帶來的一系列問題，大大延長了電機的齒輪減速電機型號使用壽命。
