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原始客戶AGV汽車左右輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)有兩種方案。DC刷電機(jī)，另一種是進(jìn)口的DC步進(jìn)電機(jī)加減速算法。DC刷電機(jī)方案電機(jī)使用壽命短，步進(jìn)電機(jī)加減速算法亂，用戶需要維護(hù)周期短，用戶不再接受方案。DC步進(jìn)電機(jī)加減速算法不僅成本高，而且無法適應(yīng)AGV由于汽車行業(yè)的特殊要求，客戶非?？鄲?。

為此，電機(jī)專門為客戶提供定制服務(wù)AGV汽車DC通過產(chǎn)品性能測試，步進(jìn)電機(jī)加減速算法、減速器和驅(qū)動(dòng)器，滿足客戶的性能要求。AGV步進(jìn)電機(jī)加減速算法的性能優(yōu)于進(jìn)口日本和韓國電機(jī)的性能，也可以為客戶的特殊性定制。成本大大降低，交貨期快，客戶普遍滿意。

AGV步進(jìn)電機(jī)加減速算法的測試性能如下：

1.緊急制動(dòng)時(shí)的偏步進(jìn)電機(jī)加減速算法剎；

2.直線行駛時(shí)的速度調(diào)整周期；

3.急轉(zhuǎn)彎時(shí)左右輪兩個(gè)電機(jī)的速度調(diào)節(jié)差和最大允許轉(zhuǎn)速；

4.啟動(dòng)時(shí)速度平滑；

5.停電后推車，汽車在發(fā)電機(jī)狀態(tài)下對(duì)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生高壓沖擊；

6.適應(yīng)振動(dòng)環(huán)境的步進(jìn)電機(jī)加減速算法驅(qū)動(dòng)器。