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(1) 永磁減速電機減速機潤滑油粘度選擇不合理；

(2)潤滑油不足，加潤滑油；或者油太多，減少潤滑油；

(3)潤滑管堵塞，永磁減速電機齒輪不能潤滑；

(4)軸承不良，更換新軸承；

(5)長期超載；

(6) 永磁減速電機有物品覆蓋在減速器上，散熱不良；