這里講的普通電機，步進電機，減速電機，伺服電機指的是 直流電的微型電機 ，平常我們接觸到的也以直流電的居多。電機的學問很深，本文只是大致講一下制作機器人常用的各種
1、安裝減速步進電機時，應重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率。
目前，減速電機電機用于鋼鐵、機械等行業(yè)的各種通用機械設備的加減驅動機構。減速電機有很多種，要具體劃分，大致可分為大功率齒輪減速電機、同軸傾斜齒輪減速電機、平
減速電機電機在我國已經發(fā)展了近40年，電機在我國工業(yè)和農業(yè)中得到了廣泛的應用。調速電機的產品已經從擺線針輪調速電機發(fā)展到現在的齒輪調速電機。蝸輪調速電機。
減速電機電機的應用非常廣泛，冶金、礦山、起重、運輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制藥、醫(yī)療、美容、保健按摩、辦公用品等各種通用機械設備的減速傳動機構。
